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围绕工程施工的少人化目标,以实现自感应、自适应、自学习和自决策的智能化施工装备为目的,通过集成深度相机、激光雷达、惯性导航、北斗定位等多传感器研制了工程施工智能控制技术成套软硬件,可实时采集前方影像、三维激光点云数据,通过嵌入先进的AI识别和模糊控制算法,采用边缘计算方实现施工环境的自主感知、路径规划、智能避障和多机协同。