智能重载拼装机器人主要应用于隧道结构大变形钢环加固，可实现钢环拼装全程无人化自动作业，具有四大亮点：首先是可实现路径自动识别，极大程度上提高了机器人在钢环搬运及拼装过程中的精度和稳定性；其次是改变传统机器人严苛的固定安装及应用场景，针对不同场景做出及时、智能化的调整；实现“精准控制”，解决传统钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题，本系统定位精度可达2mm，实现锚孔角度、深度的精确控制，极大提高施工质量；实现高效作业，具备定位准确、运行速度快等优点，适应复杂多变的隧道椭变环境，生产效率可提高30%以上，成本降低5%——10%。目前已在深圳地铁多条运营线路实现应用，涉及矿山法、盾构法等多类型隧道，产生直接经济效益1600余万。
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